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Unity3d Final IK插件的使用

清风 2018-10-11 49浏览

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相比较unity的自带IK系统,Final IK设置更加方便,用途更广。有很多情景化的应用,如针对和物体交互的动作系统。如果能使用好Final IK插件,就可以使用少量的固定动画,在此基础上融合IK 动作,做出千变万化的交互动作!例如说在制作rpg,fps游戏就非常有用。为此,下面这篇文章就给大家介绍下Unity3d 插件 Final IK的使用。

Final IK简介

Final IK是一个反向动力控制插件。(unity版本为5.1及以上版本)

反向动力控制:通俗的将就是通过子骨骼,推导出其所在骨骼链上n级父骨骼位置,从而确定整条骨骼链的方法。所以你只需要控制子骨骼进行运动操作。

Final IK IK类型

Final IK为我们提供了很多IK类型供选择,主要的IK类型。
  • Aim IK:是CCD算法的改进版本。可以设置一个目标,使关节末端始终瞄准该目标,可以用于武器的瞄准。它可以消除单一的向前瞄准,甚至可以瞄准角色的背后
  • Biped IK:它可以自动检测两足动物的骨骼,而且包括一个头部IK控制。可以使人物的姿势更加的自然。
  • CCD IK:将每个关节和末端对齐,使得最后一个骨骼迭代更接近末端。可以用来制作尾巴、机械臂(工业机器人)。
  • FABR IK:类似于CCD IK,但是相较来说每个关节不需要和末端对齐。所以更加的自由。可以用来制作绳索。
  • Limb IK:主要是用于3段手和腿或是其他肢体类型。
  • Look At IK:主要用于旋转一系列骨骼面向目标物体。

Final IK的使用

手动添加CCD IK

以CCD IK为例
  • 首先我们在3Dmax创建一个简单的机械臂。

  • 我们给Axis1添加一个CCDIK 你可以在插件的 RootMotion --> FinalIK --> IK Components 位置找到。然后依次添加三个Bones。

ps: 你也可以通过添加不同的限制属性来限制每个轴的运动。

如图我们给Axis2添加了一个角度限制,限制它只能在荧光区域进行旋转。

  • 最后我们创建一个脚本来控制IK。
using UnityEngine;
using System.Collections;
using RootMotion.FinalIK;
public class CCD : MonoBehaviour {
    CCDIK ccdIK;
    // 获取ccdIK 
    void Start () {
        ccdIK = GetComponent<CCDIK> ();
    }
    // 设置ccdIK解算器的x 坐标为 -10
    void LateUpdate () {
        ccdIK.solver.IKPosition.x = -10;
    }
}

绑定并运行,我们发现棍子可耻的弯了。
上面的那个就是IK解算器。

运行时添加CCD IK
  • 我们创建一个脚本
然后绑定到我们的棍子上,然后运行它又弯了。
using UnityEngine;
using System.Collections;
using RootMotion.FinalIK;
public class CCD2 : MonoBehaviour {
    Transform obj1;
    Transform obj2;
    CCDIK ccdIK;
    void Start () {
        //给绑定的物体添加一个`CCDIK`
        gameObject.AddComponent<CCDIK>();
        //获取要添加的其他两个`bones`
        obj1 = GameObject.Find ("Axis_2_2").transform;
        obj2 = GameObject.Find ("Axis_2_2/Axis_2_3").transform;
        Transform[] tran = new Transform[] {gameObject.transform, obj1, obj2 };
        ccdIK = gameObject.GetComponent<CCDIK> ();
        // 使用`ccdIK.solver.SetChain()`绑定骨骼
        ccdIK.solver.SetChain (tran,gameObject.transform);
    }
    void Update () {
        ccdIK.solver.IKPosition.x = -2;
    }
}